
उच्च कार्यक्षमता:
एआरएम + एफपीजीए ड्युअल-चिप आर्किटेक्चर, ३ किलोहर्ट्झ स्पीड लूप बँडविड्थ, २५०µs सिंक्रोनस सायकल, मल्टी-अॅक्सिस कोऑर्डिनेटेड रिस्पॉन्स जलद आणि अचूक, ज्यामुळे लॅगशिवाय सुरळीत ऑपरेशन सुनिश्चित होते.
वापरकर्ता-सानुकूल करण्यायोग्य I/O इंटरफेस:४ डीआय इनपुट आणि ४ डीओ आउटपुट
पल्स इनपुट आणि RS485 कम्युनिकेशन:हाय-स्पीड डिफरेंशियल इनपुट: ४ मेगाहर्ट्झ पर्यंत, कमी-स्पीड इनपुट: २०० किलोहर्ट्झ (२४ व्ही) किंवा ५०० किलोहर्ट्झ (५ व्ही)
बिल्ट-इन रीजनरेटिव्ह रेझिस्टरने सुसज्ज.
नियंत्रण मोड:स्थिती, वेग, टॉर्क आणि हायब्रिड लूप नियंत्रण.
सर्वो वैशिष्ट्यांमध्ये हे समाविष्ट आहे:कंपन दमन, जडत्व ओळख, १६ कॉन्फिगर करण्यायोग्य पीआर मार्ग आणि साधे सर्वो ट्यूनिंग
५०W ते ३०००W पर्यंत रेट केलेल्या मोटर्सशी सुसंगत.
२३-बिट चुंबकीय/ऑप्टिकल एन्कोडरने सुसज्ज मोटर्स.
पर्यायी होल्डिंग ब्रेक
एसटीओ (सेफ टॉर्क ऑफ) फंक्शन उपलब्ध आहे.