डीएसपी+एफपीजीए हार्डवेअर प्लॅटफॉर्मवर आधारित आरएस सिरीज एसी सर्वो ड्राइव्ह, सॉफ्टवेअर कंट्रोल अल्गोरिथमची एक नवीन पिढी स्वीकारते,आणि स्थिरता आणि हाय-स्पीड रिस्पॉन्सच्या बाबतीत चांगली कामगिरी आहे. RS मालिका 485 कम्युनिकेशनला समर्थन देते आणि RSE मालिका इथरकॅट कम्युनिकेशनला समर्थन देते, जी वेगवेगळ्या अनुप्रयोग वातावरणात लागू केली जाऊ शकते.
आयटम | वर्णन |
नियंत्रण मोड | IPM PWM नियंत्रण, SVPWM ड्राइव्ह मोड |
एन्कोडर प्रकार | सामना १७~२३ बिट ऑप्टिकल किंवा मॅग्नेटिक एन्कोडर, संपूर्ण एन्कोडर नियंत्रणास समर्थन देते |
पल्स इनपुट स्पेसिफिकेशन | ५ व्ही डिफरेंशियल पल्स/२Mहर्ट्झ; २४ व्ही सिंगल-एंडेड पल्स/२०० केएचझेड |
अॅनालॉग इनपुट स्पेसिफिकेशन | २ चॅनेल, -१०V ~ +१० व्ही अॅनालॉग इनपुट चॅनेल.टीप: फक्त आरएस मानक सर्वोमध्ये अॅनालॉग इंटरफेस आहे. |
युनिव्हर्सल इनपुट | ९ चॅनेल, २४ व्ही कॉमन एनोड किंवा कॉमन कॅथोडला सपोर्ट करतात |
युनिव्हर्सल आउटपुट | ४ सिंगल-एंडेड + २ डिफरेंशियल आउटपुट,Sएकीकृत: ५० एमएDसंदर्भात्मक: २०० एमए |
एन्कोडर आउटपुट | ABZ 3 डिफरेंशियल आउटपुट (5V) + ABZ 3 सिंगल-एंडेड आउटपुट (5-24V).टीप: फक्त आरएस मानक सर्वोमध्ये एन्कोडर फ्रिक्वेन्सी डिव्हिजन आउटपुट इंटरफेस आहे. |
मॉडेल | आरएस१०० | आरएस २०० | आरएस ४०० | आरएस७५० | आरएस१००० | आरएस १५०० | आरएस३००० |
रेटेड पॉवर | १०० वॅट्स | २०० वॅट्स | ४०० वॅट्स | ७५० वॅट्स | 1KW | 1.5KW | 3KW |
सतत प्रवाह | ३.०अ | ३.०अ | ३.०अ | ५.०अ | ७.०अ | ९.०अ | १२.०अ |
कमाल प्रवाह | ९.०अ | ९.०अ | ९.०अ | १५.०अ | २१.०अ | २७.०अ | ३६.०अ |
वीजपुरवठा | सिंगल-टप्पा २२०VAC | सिंगल-टप्पा २२०VAC | सिंगल-टप्पा/तीन-टप्पा २२०VAC | ||||
आकार कोड | प्रकार अ | प्रकार बी | प्रकार सी | ||||
आकार | 175*156*40 | 175*156*५१ | १९६*१७6*72 |
प्रश्न १. एसी सर्वो सिस्टम कशी राखायची?
अ: एसी सर्वो सिस्टमच्या नियमित देखभालीमध्ये मोटर आणि एन्कोडर साफ करणे, कनेक्शन तपासणे आणि घट्ट करणे, बेल्ट टेंशन तपासणे (लागू असल्यास) आणि कोणत्याही असामान्य आवाज किंवा कंपनासाठी सिस्टमचे निरीक्षण करणे समाविष्ट आहे. स्नेहन आणि नियमित भाग बदलण्यासाठी उत्पादकाच्या देखभाल मार्गदर्शक तत्त्वांचे पालन करणे देखील महत्त्वाचे आहे.
प्रश्न २. जर माझी एसी सर्वो सिस्टीम बिघडली तर मी काय करावे?
अ: जर तुमची एसी सर्वो सिस्टम बिघडली तर उत्पादकाच्या समस्यानिवारण मार्गदर्शकाचा सल्ला घ्या किंवा त्यांच्या तांत्रिक समर्थन टीमची मदत घ्या. योग्य प्रशिक्षण आणि कौशल्य असल्याशिवाय सिस्टम दुरुस्त करण्याचा किंवा सुधारण्याचा प्रयत्न करू नका.
प्रश्न ३. एसी सर्वो मोटर मी स्वतः बदलू शकतो का?
अ: एसी सर्वो मोटर बदलण्यासाठी नवीन मोटरचे योग्य संरेखन, रीवायरिंग आणि कॉन्फिगरेशन आवश्यक आहे. जर तुम्हाला एसी सर्वोचा अनुभव आणि ज्ञान नसेल तर, योग्य स्थापना सुनिश्चित करण्यासाठी आणि कोणतेही संभाव्य नुकसान टाळण्यासाठी तुम्ही व्यावसायिकांची मदत घ्यावी अशी शिफारस केली जाते.
प्रश्न ४. एसी सर्वो सिस्टीमचे आयुष्य कसे वाढवायचे?
अ: तुमच्या एसी सर्वो सिस्टीमचे आयुष्य वाढवण्यासाठी, योग्य नियोजित देखभाल सुनिश्चित करा, उत्पादकाच्या मार्गदर्शक तत्त्वांचे पालन करा आणि सिस्टमला त्याच्या रेट केलेल्या मर्यादेपेक्षा जास्त चालवणे टाळा. सिस्टमला जास्त धूळ, ओलावा आणि इतर पर्यावरणीय घटकांपासून संरक्षण करण्याची देखील शिफारस केली जाते जे त्याच्या कार्यक्षमतेवर परिणाम करू शकतात.
प्रश्न ५. एसी सर्वो सिस्टीम वेगवेगळ्या मोशन कंट्रोल इंटरफेसशी सुसंगत आहे का?
अ: हो, बहुतेक एसी सर्व्हो पल्स/डायरेक्शन, अॅनालॉग किंवा फील्डबस कम्युनिकेशन प्रोटोकॉल सारख्या विविध मोशन कंट्रोल इंटरफेसना सपोर्ट करतात. तुम्ही निवडलेली सर्व्हो सिस्टम आवश्यक इंटरफेसला सपोर्ट करत असल्याची खात्री करा आणि योग्य कॉन्फिगरेशन आणि प्रोग्रामिंग सूचनांसाठी निर्मात्याच्या कागदपत्रांचा सल्ला घ्या.