डीएसपी+एफपीजीए हार्डवेअर प्लॅटफॉर्मवर आधारित आरएस सीरीज एसी सर्वो ड्राइव्ह, सॉफ्टवेअर कंट्रोल अल्गोरिदमची नवीन पिढी स्वीकारते,आणि स्थिरता आणि उच्च-गती प्रतिसादाच्या बाबतीत चांगली कामगिरी आहे. RS मालिका 485 संप्रेषणाचे समर्थन करते आणि RSE मालिका EtherCAT संप्रेषणास समर्थन देते, जी विविध अनुप्रयोग वातावरणात लागू केली जाऊ शकते.
आयटम | वर्णन |
नियंत्रण मोड | IPM PWM नियंत्रण, SVPWM ड्राइव्ह मोड |
एन्कोडर प्रकार | 17 सामना~23 बिट ऑप्टिकल किंवा चुंबकीय एन्कोडर, संपूर्ण एन्कोडर नियंत्रणास समर्थन देते |
पल्स इनपुट तपशील | 5V विभेदक नाडी/2MHz; 24V सिंगल-एंडेड पल्स/200KHz |
ॲनालॉग इनपुट तपशील | 2 चॅनेल, -10V ~ +10V एनालॉग इनपुट चॅनेल.टीप: फक्त RS मानक सर्वोमध्ये ॲनालॉग इंटरफेस आहे |
सार्वत्रिक इनपुट | 9 चॅनेल, 24V कॉमन एनोड किंवा कॉमन कॅथोडला सपोर्ट करतात |
युनिव्हर्सल आउटपुट | 4 सिंगल-एंडेड + 2 विभेदक आउटपुट,Single-ended: 50mADतात्पर्य: 200mA |
एन्कोडर आउटपुट | ABZ 3 विभेदक आउटपुट (5V) + ABZ 3 सिंगल-एंडेड आउटपुट (5-24V).टीप: फक्त RS मानक सर्वोमध्ये एन्कोडर वारंवारता विभागणी आउटपुट इंटरफेस आहे |
मॉडेल | RS100 | RS200 | RS400 | RS750 | RS1000 | RS1500 | RS3000 |
रेट केलेली शक्ती | 100W | 200W | 400W | 750W | 1KW | 1.5KW | 3KW |
सतत प्रवाह | ३.०ए | ३.०ए | ३.०ए | ५.०ए | ७.०ए | ९.०ए | १२.०ए |
कमाल वर्तमान | ९.०ए | ९.०ए | ९.०ए | १५.०ए | २१.०ए | २७.०ए | ३६.०ए |
वीज पुरवठा | अविवाहित-टप्पा 220VAC | अविवाहित-टप्पा 220VAC | अविवाहित-टप्पा/तीन-टप्पा 220VAC | ||||
आकार कोड | A टाइप करा | बी टाइप करा | C टाइप करा | ||||
आकार | 175*156*40 | 175*156*५१ | १९६*१७6*72 |
Q1. एसी सर्वो सिस्टीमची देखभाल कशी करावी?
A: AC सर्वो प्रणालीच्या नियमित देखभालीमध्ये मोटर आणि एन्कोडर साफ करणे, कनेक्शन तपासणे आणि घट्ट करणे, बेल्ट टेंशन तपासणे (लागू असल्यास) आणि कोणत्याही असामान्य आवाज किंवा कंपनासाठी सिस्टमचे निरीक्षण करणे समाविष्ट आहे. स्नेहन आणि नियमित भाग बदलण्यासाठी निर्मात्याच्या देखभाल मार्गदर्शक तत्त्वांचे पालन करणे देखील महत्त्वाचे आहे.
Q2. माझी AC सर्वो सिस्टीम अयशस्वी झाल्यास मी काय करावे?
उ: तुमची AC सर्वो प्रणाली अयशस्वी झाल्यास, निर्मात्याच्या समस्यानिवारण मार्गदर्शकाचा सल्ला घ्या किंवा त्याच्या तांत्रिक समर्थन कार्यसंघाची मदत घ्या. तुमच्याकडे योग्य प्रशिक्षण आणि कौशल्य असल्याशिवाय सिस्टम दुरुस्त करण्याचा किंवा सुधारण्याचा प्रयत्न करू नका.
Q3. एसी सर्वो मोटर मी स्वतः बदलू शकतो का?
A: AC सर्वो मोटर बदलण्यामध्ये नवीन मोटरचे योग्य संरेखन, रिवायरिंग आणि कॉन्फिगरेशन यांचा समावेश होतो. जोपर्यंत तुम्हाला AC सर्व्होचा अनुभव आणि ज्ञान नसेल, तोपर्यंत तुम्ही योग्य स्थापना सुनिश्चित करण्यासाठी आणि कोणतेही संभाव्य नुकसान टाळण्यासाठी व्यावसायिकांची मदत घ्यावी अशी शिफारस केली जाते.
Q4. एसी सर्वो सिस्टमचे सेवा आयुष्य कसे वाढवायचे?
A: तुमच्या AC सर्वो सिस्टीमचे आयुष्य वाढवण्यासाठी, योग्य शेड्यूल मेंटेनन्सची खात्री करा, निर्मात्याच्या मार्गदर्शक तत्त्वांचे पालन करा आणि सिस्टीमला रेट केलेल्या मर्यादेपलीकडे ऑपरेट करणे टाळा. प्रणालीला जास्त धूळ, आर्द्रता आणि इतर पर्यावरणीय घटकांपासून संरक्षित करण्याची शिफारस केली जाते जे त्याच्या कार्यक्षमतेवर परिणाम करू शकतात.
Q5. एसी सर्वो सिस्टीम वेगवेगळ्या मोशन कंट्रोल इंटरफेसशी सुसंगत आहे का?
उत्तर: होय, बहुतेक AC सर्व्हो विविध गती नियंत्रण इंटरफेस जसे की पल्स/दिशा, ॲनालॉग किंवा फील्डबस कम्युनिकेशन प्रोटोकॉलला समर्थन देतात. तुम्ही निवडलेली सर्वो सिस्टीम आवश्यक इंटरफेसला सपोर्ट करत असल्याची खात्री करा आणि योग्य कॉन्फिगरेशन आणि प्रोग्रामिंग सूचनांसाठी निर्मात्याच्या कागदपत्रांचा सल्ला घ्या.