डीएसपी+एफपीजीए हार्डवेअर प्लॅटफॉर्मवर आधारित आरएस मालिका एसी सर्वो ड्राइव्ह, सॉफ्टवेअर कंट्रोल अल्गोरिदमची नवीन पिढी स्वीकारते,आणि स्थिरता आणि उच्च-गती प्रतिसादाच्या बाबतीत चांगली कामगिरी आहे. आरएस मालिका 485 संप्रेषणास समर्थन देते आणि आरएसई मालिका इथरकाट संप्रेषणास समर्थन देते, जे वेगवेगळ्या अनुप्रयोग वातावरणात लागू केले जाऊ शकते.
आयटम | वर्णन |
नियंत्रण मोड | आयपीएम पीडब्ल्यूएम नियंत्रण, एसव्हीपीडब्ल्यूएम ड्राइव्ह मोड |
एन्कोडर प्रकार | सामना 17~23 बिट ऑप्टिकल किंवा मॅग्नेटिक एन्कोडर, परिपूर्ण एन्कोडर नियंत्रणास समर्थन द्या |
नाडी इनपुट वैशिष्ट्ये | 5 व्ही विभेदक पल्स/2Mहर्ट्ज; 24 व्ही सिंगल-एन्ड पल्स/200 केएचझेड |
अॅनालॉग इनपुट वैशिष्ट्ये | 2 चॅनेल, -10V ~ +10 व्ही एनालॉग इनपुट चॅनेल.टीपः केवळ आरएस मानक सर्वो मध्ये अॅनालॉग इंटरफेस आहे |
सार्वत्रिक इनपुट | 9 चॅनेल, समर्थन 24 व्ही कॉमन एनोड किंवा कॉमन कॅथोड |
युनिव्हर्सल आउटपुट | 4 सिंगल-एन्ड + 2 भिन्न आउटपुट,Sइनगल-एन्ड: 50 एमएDifferencial: 200 एमए |
एन्कोडर आउटपुट | एबीझेड 3 डिफरेंशनल आउटपुट (5 व्ही) + एबीझेड 3 सिंगल-एन्ड आउटपुट (5-24 व्ही).टीपः केवळ आरएस स्टँडर्ड सर्वोमध्ये एन्कोडर फ्रिक्वेन्सी डिव्हिजन आउटपुट इंटरफेस आहे |
मॉडेल | आरएस 100 | आरएस 200 | आरएस 400 | आरएस 750 | आरएस 1000 | आरएस 1500 | आरएस 3000 |
रेट केलेली शक्ती | 100 डब्ल्यू | 200 डब्ल्यू | 400 डब्ल्यू | 750 डब्ल्यू | 1KW | 1.5KW | 3KW |
सतत चालू | 3.0 ए | 3.0 ए | 3.0 ए | 5.0 ए | 7.0 ए | 9.0 ए | 12.0 ए |
जास्तीत जास्त करंट | 9.0 ए | 9.0 ए | 9.0 ए | 15.0 ए | 21.0 ए | 27.0 ए | 36.0 ए |
वीजपुरवठा | एकल-फेज 220VAC | एकल-फेज 220VAC | एकल-टप्पा/तीन-फेज 220VAC | ||||
आकार कोड | टाइप अ | प्रकार बी | प्रकार सी | ||||
आकार | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 |
प्रश्न 1. एसी सर्वो सिस्टम कसे राखता येईल?
उत्तरः एसी सर्वो सिस्टमच्या नियमित देखभालमध्ये मोटर साफ करणे आणि एन्कोडरची साफसफाई करणे, कनेक्शन तपासणे आणि घट्ट करणे, बेल्टचा तणाव तपासणे (लागू असल्यास) आणि कोणत्याही असामान्य आवाज किंवा कंपसाठी सिस्टमचे निरीक्षण करणे समाविष्ट आहे. वंगण आणि नियमित भाग बदलण्यासाठी निर्मात्याच्या देखभाल मार्गदर्शक तत्त्वांचे अनुसरण करणे देखील महत्वाचे आहे.
प्रश्न 2. माझी एसी सर्वो सिस्टम अयशस्वी झाल्यास मी काय करावे?
उत्तरः आपली एसी सर्वो सिस्टम अयशस्वी झाल्यास, निर्मात्याच्या समस्यानिवारण मार्गदर्शकाचा सल्ला घ्या किंवा त्याच्या तांत्रिक समर्थन कार्यसंघाची मदत घ्या. आपल्याकडे योग्य प्रशिक्षण आणि कौशल्य असल्याशिवाय सिस्टमची दुरुस्ती किंवा सुधारित करण्याचा प्रयत्न करू नका.
प्रश्न 3. एसी सर्वो मोटरची जागा मी स्वतः बदलू शकते?
उ: एसी सर्वो मोटरच्या जागी बदलण्यामध्ये नवीन मोटरचे योग्य संरेखन, रीवायरिंग आणि कॉन्फिगरेशन समाविष्ट आहे. आपल्याकडे एसी सर्व्होचा अनुभव आणि ज्ञान नसल्यास, योग्य स्थापना सुनिश्चित करण्यासाठी आणि कोणतेही संभाव्य नुकसान टाळण्यासाठी आपण व्यावसायिक मदत घ्यावी अशी शिफारस केली जाते.
प्रश्न 4. एसी सर्वो सिस्टमचे सेवा जीवन कसे वाढवायचे?
उत्तरः आपल्या एसी सर्वो सिस्टमचे आयुष्य वाढविण्यासाठी, योग्य वेळापत्रक देखभाल सुनिश्चित करण्यासाठी, निर्मात्याच्या मार्गदर्शक तत्त्वांचे अनुसरण करा आणि सिस्टमला रेट केलेल्या मर्यादेपलीकडे ऑपरेट करणे टाळा. सिस्टमला अत्यधिक धूळ, ओलावा आणि इतर पर्यावरणीय घटकांपासून त्याच्या कार्यक्षमतेवर परिणाम होऊ शकतो.
प्रश्न 5. एसी सर्वो सिस्टम भिन्न मोशन कंट्रोल इंटरफेसशी सुसंगत आहे?
उत्तरः होय, बहुतेक एसी सर्व्हो नाडी/दिशा, अॅनालॉग किंवा फील्डबस कम्युनिकेशन प्रोटोकॉल सारख्या विविध मोशन कंट्रोल इंटरफेसचे समर्थन करतात. आपण निवडलेली सर्वो सिस्टम आवश्यक इंटरफेसला समर्थन देते हे सुनिश्चित करा आणि योग्य कॉन्फिगरेशन आणि प्रोग्रामिंग सूचनांसाठी निर्मात्याच्या दस्तऐवजीकरणाचा सल्ला घ्या.