मोड 0 (डीफॉल्ट)
IN1 चालू आणि IN2 बंद असताना, मोटर फिरण्यासाठी ट्रिगर होतेपुढे.
IN1 चालू आणि IN2 वर, मोटर उलट फिरवण्यासाठी ट्रिगर होते.
IN1 बंद असताना, मोटर थांबते.
मोड १ (पर्यायी)
IN1 चालू आणि IN2 बंद असताना, मोटर पुढे फिरण्यासाठी ट्रिगर होते.
IN1 बंद आणि IN2 चालू असताना, मोटर उलट फिरवण्यासाठी ट्रिगर होते.
IN1 आणि IN2 चालू असताना, मोटर थांबते.