मोड 0 (डीफॉल्ट)
आयएन 1 चालू आणि इन 2 बंद, मोटर फिरण्यासाठी ट्रिगर केले जातेपुढे.
IN1 चालू आणि IN2 चालू, मोटरला उलट फिरविण्यासाठी चालना दिली जाते.
IN1 च्या बंद, मोटर थांबते.
मोड 1 (पर्यायी)
आयएन 1 चालू आणि इन 2 बंद, मोटर पुढे फिरण्यासाठी चालना दिली जाते.
आयएन 1 बंद आणि इन 2 चालू, मोटरला उलट फिरविण्यासाठी चालना दिली जाते.
IN1 आणि IN2 दोन्ही चालू, मोटर थांबते.