• पल्स कंट्रोल मोड: पल्स आणि डायर, डबल पल्स, ऑर्थोगोनल पल्स.
• कम्युनिकेशन कंट्रोल मोड: RS485/EtherCAT/CANOpen.
• कम्युनिकेशन सेटिंग्ज: ५-बिट डीआयपी - ३१ अक्ष पत्ते; २-बिट डीआयपी - ४-स्पीड बॉड रेट.
• गती दिशा सेटिंग: १-बिट डिप स्विच मोटर चालविण्याची दिशा सेट करते.
• नियंत्रण सिग्नल: 5V किंवा 24V सिंगल-एंडेड इनपुट, सामान्य एनोड कनेक्शन.