• पल्स नियंत्रण मोड: पल्स आणि डायरेक्शन, डबल पल्स, ऑर्थोगोनल पल्स.
• संप्रेषण नियंत्रण मोड: RS485/EtherCAT/CANopen.
• कम्युनिकेशन सेटिंग्ज: 5-बिट DIP - 31 ॲक्सिस ॲड्रेस; 2-बिट DIP - 4-स्पीड बॉड रेट.
• गतीची दिशा सेट करणे: १-बिट डिप स्विच मोटरच्या फिरण्याची दिशा सेट करतो.
• नियंत्रण सिग्नल: 5V किंवा 24V सिंगल-एंडेड इनपुट, कॉमन ऍनोड कनेक्शन.