मॉडबस टीसीपी ओपन लूप स्टेपर ड्राइव्ह EPR60

Modbus TCP ओपन लूप स्टेपर ड्राइव्ह EPR60 वैशिष्ट्यीकृत प्रतिमा

मॉडबस टीसीपी ओपन लूप स्टेपर ड्राइव्ह EPR60

संक्षिप्त वर्णन:

इथरनेट फील्डबस-नियंत्रित स्टेपर ड्राइव्ह EPR60 मानक इथरनेट इंटरफेसवर आधारित Modbus TCP प्रोटोकॉल चालवते आणि मोशन कंट्रोल फंक्शन्सचा समृद्ध संच एकत्रित करते. EPR60 मानक 10M/100M bps नेटवर्क लेआउट स्वीकारते, जे ऑटोमेशन उपकरणांसाठी इंटरनेट ऑफ थिंग्ज तयार करण्यासाठी सोयीस्कर आहे

EPR60 हे 60mm खाली असलेल्या ओपन-लूप स्टेपर मोटर्स बेसशी सुसंगत आहे.

• नियंत्रण मोड: निश्चित लांबी/निश्चित गती/होमिंग/मल्टी-स्पीड/मल्टी-पोझिशन

• डीबगिंग सॉफ्टवेअर: RTCconfigurator (USB इंटरफेस)

• पॉवर व्होल्टेज: 18-50VDC

• ठराविक ऍप्लिकेशन्स: असेंबली लाईन्स, वेअरहाऊसिंग लॉजिस्टिक उपकरणे, मल्टी-एक्सिस पोझिशनिंग प्लॅटफॉर्म इ.

• बंद-लूप EPT60 पर्यायी आहे

आम्हाला ईमेल पाठवा

उत्पादन तपशील

डाउनलोड करा

उत्पादन टॅग

उत्पादन परिचय

जोडणी

वैशिष्ट्ये

• वीज पुरवठा: 18 - 50VDC.
• आउटपुट करंट: कमाल 6.0A (पीक).
• वर्तमान नियंत्रण: SVPWM अल्गोरिदम आणि PID नियंत्रण.
• क्रांती सेटिंग: 200 ~ 4,294,967,295.
• जुळलेली मोटर: 2 फेज / 3 फेज स्टेपर मोटर.
• सिस्टम स्व-चाचणी: ड्राइव्ह पॉवर-ऑन इनिशिएलायझेशन दरम्यान मोटर पॅरामीटर्स शोधा आणि व्होल्टेज परिस्थितीवर आधारित वर्तमान नियंत्रण लाभ ऑप्टिमाइझ करा.
• निर्देश स्मूथिंग: ट्रॅपेझॉइडल वक्र ऑप्टिमायझेशन, 1~512 स्तर सेट केले जाऊ शकतात.
• इनपुट पोर्ट|: 6 इनपुट पोर्ट आहेत, ज्यापैकी 2 ऑर्थोगोनल एन्कोडर सिग्नल ऍक्सेससाठी 5V~24V पातळीचे विभेदक सिग्नल प्राप्त करू शकतात (EPT60 ला लागू), आणि 4 5V/24V सिग्नल-एंडेड सिग्नल प्राप्त करू शकतात.
• आउटपुट पोर्ट: 2 फोटोइलेक्ट्रिक आयसोलेशन आउटपुट, जास्तीत जास्त सहन करू शकणारे व्होल्टेज 30V आहे आणि कमाल सिंक करंट किंवा स्त्रोत प्रवाह 100mA आहे.
• कम्युनिकेशन इंटरफेस: बस कम्युनिकेशनसाठी 1 RJ45 नेटवर्क पोर्ट, फर्मवेअर अपग्रेडसाठी 1 USB पोर्ट.
• गती नियंत्रण: प्रवेग, मंदी, वेग, स्ट्रोक सेट केले जाऊ शकते, होमिंग फंक्शन.

फंक्शन सेटिंग

पिन	नाव	वर्णन
1	EXT5V	ड्राइव्ह बाह्य सिग्नलसाठी 5V वीज पुरवठा करते. कमाल लोड: 150mA. हे ऑप्टिकल एन्कोडरच्या वीज पुरवठ्यासाठी वापरले जाऊ शकते.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	विभेदक इनपुट सिग्नल इंटरफेस, 5V~24V सुसंगत. ओपन-लूप बाह्य पल्स मोडमध्ये, ते दिशा प्राप्त करू शकते. बंद-लूप मोडमध्ये, हे पोर्ट क्वाड्रॅचर एन्कोडर ए-फेज सिग्नल प्राप्त करण्यासाठी वापरले जाते. टीप: बंद-लूप मोड फक्त EPT60 ला लागू आहे.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	विभेदक इनपुट सिग्नल इंटरफेस, 5V~24V सुसंगत. ओपन-लूप बाह्य पल्स मोडमध्ये, ते दिशा प्राप्त करू शकते. बंद-लूप मोडमध्ये, हे पोर्ट क्वाड्रॅचर एन्कोडर बी-फेज सिग्नल प्राप्त करण्यासाठी वापरले जाते. टीप: बंद-लूप मोड फक्त EPT60 ला लागू आहे.
6	IN5-/EB-
7	IN3	युनिव्हर्सल इनपुट पोर्ट 3, 24V/0V स्तर सिग्नल प्राप्त करण्यासाठी डीफॉल्ट.
8	IN4	युनिव्हर्सल इनपुट पोर्ट 4, 24V/0V स्तर सिग्नल प्राप्त करण्यासाठी डीफॉल्ट.
9	IN1	युनिव्हर्सल इनपुट पोर्ट 1, 24V/0V स्तर सिग्नल प्राप्त करण्यासाठी डीफॉल्ट.
10	IN2	युनिव्हर्सल इनपुट पोर्ट 2, 24V/0V स्तर सिग्नल प्राप्त करण्यासाठी डीफॉल्ट.
11	COM24V	बाह्य IO सिग्नल पॉवर सप्लाय 24V पॉझिटिव्ह.
१२,१४	COM0V	अंतर्गत वीज पुरवठा आउटपुट GND.
13	COM5V	बाह्य IO सिग्नल पॉवर सप्लाय 5V पॉझिटिव्ह.
15	आउट2	आउटपुट पोर्ट 2, ओपन कलेक्टर, 100mA पर्यंत आउटपुट वर्तमान क्षमता.
16	आउट१	आउटपुट पोर्ट 1, ओपन कलेक्टर, 30mA पर्यंत आउटपुट वर्तमान क्षमता.