मॉडबस टीसीपी ओपन लूप स्टेपर ड्राइव्ह ईपीआर६०

संक्षिप्त वर्णन:

इथरनेट फील्डबस-नियंत्रित स्टेपर ड्राइव्ह EPR60 मानक इथरनेट इंटरफेसवर आधारित मॉडबस TCP प्रोटोकॉल चालवते आणि मोशन कंट्रोल फंक्शन्सचा समृद्ध संच एकत्रित करते. EPR60 मानक 10M/100M bps नेटवर्क लेआउट स्वीकारते, जे ऑटोमेशन उपकरणांसाठी इंटरनेट ऑफ थिंग्ज तयार करण्यासाठी सोयीस्कर आहे.

EPR60 हे 60 मिमी पेक्षा कमी ओपन-लूप स्टेपर मोटर्स बेसशी सुसंगत आहे.

• नियंत्रण मोड: निश्चित लांबी/निश्चित गती/होमिंग/मल्टी-स्पीड/मल्टी-पोझिशन

• डीबगिंग सॉफ्टवेअर: RTConfigurator (USB इंटरफेस)

• पॉवर व्होल्टेज: १८-५०VDC

• ठराविक अनुप्रयोग: असेंब्ली लाईन्स, वेअरहाऊसिंग लॉजिस्टिक्स उपकरणे, मल्टी-अक्ष पोझिशनिंग प्लॅटफॉर्म, इ.

• बंद-लूप EPT60 पर्यायी आहे.


चिन्ह चिन्ह

उत्पादन तपशील

डाउनलोड करा

उत्पादन टॅग्ज

उत्पादनाचा परिचय

मॉडबस स्टेपर ड्रायव्हर
ओपन लूप स्टेपर ड्रायव्हर
मॉडबस टीसीपी स्टेपिंग ड्रायव्हर

जोडणी

एएसडी

वैशिष्ट्ये

• वीजपुरवठा: १८ - ५०VDC.
• आउटपुट करंट: कमाल 6.0A (पीक).
• चालू नियंत्रण: SVPWM अल्गोरिदम आणि PID नियंत्रण.
• क्रांती सेटिंग: २०० ~ ४,२९४,९६७,२९५.
• जुळणारी मोटर: २ फेज / ३ फेज स्टेपर मोटर.
• सिस्टम स्व-चाचणी: ड्राइव्ह पॉवर-ऑन इनिशिएलायझेशन दरम्यान मोटर पॅरामीटर्स शोधा आणि व्होल्टेज परिस्थितीनुसार करंट कंट्रोल गेन ऑप्टिमाइझ करा.
• सूचना स्मूथिंग: ट्रॅपेझॉइडल वक्र ऑप्टिमायझेशन, १~५१२ पातळी सेट करता येतात.
• इनपुट पोर्ट|: ६ इनपुट पोर्ट आहेत, त्यापैकी २ ऑर्थोगोनल एन्कोडर सिग्नल अॅक्सेससाठी ५V~२४V पातळीचे डिफरेंशियल सिग्नल प्राप्त करू शकतात (EPT60 वर लागू), आणि ४ ५V/२४V सिग्नल-एंडेड सिग्नल प्राप्त करतात.
• आउटपुट पोर्ट: २ फोटोइलेक्ट्रिक आयसोलेशन आउटपुट, जास्तीत जास्त सहनशील व्होल्टेज ३० व्ही आहे आणि जास्तीत जास्त सिंक करंट किंवा सोर्स करंट १०० एमए आहे.
• कम्युनिकेशन इंटरफेस: बस कम्युनिकेशनसाठी १ RJ45 नेटवर्क पोर्ट, फर्मवेअर अपग्रेडसाठी १ USB पोर्ट.
• हालचाल नियंत्रण: प्रवेग, मंदावणे, वेग, स्ट्रोक सेट करता येतो, होमिंग फंक्शन.

फंक्शन सेटिंग

पिन करा

नाव

वर्णन

1

एक्सटी५व्ही

ड्राइव्ह बाह्य सिग्नलसाठी 5V पॉवर सप्लाय आउटपुट करतो. कमाल भार: 150mA.

हे ऑप्टिकल एन्कोडरच्या वीज पुरवठ्यासाठी वापरले जाऊ शकते.

2

विस्तार

3

आयएन६+/ईए+

विभेदक इनपुट सिग्नल इंटरफेस, 5V~24V सुसंगत.

ओपन-लूप बाह्य पल्स मोडमध्ये, ते दिशा प्राप्त करू शकते.

क्लोज्ड-लूप मोडमध्ये, हे पोर्ट क्वाड्रॅचर एन्कोडर ए-फेज सिग्नल प्राप्त करण्यासाठी वापरले जाते.

टीप: क्लोज्ड-लूप मोड फक्त EPT60 ला लागू आहे.

4

आयएन६-/ईए-

5

आयएन५+/ईबी+

विभेदक इनपुट सिग्नल इंटरफेस, 5V~24V सुसंगत.

ओपन-लूप बाह्य पल्स मोडमध्ये, ते दिशा प्राप्त करू शकते.

क्लोज्ड-लूप मोडमध्ये, हे पोर्ट क्वाड्रॅचर एन्कोडर बी-फेज सिग्नल प्राप्त करण्यासाठी वापरले जाते.

टीप: क्लोज्ड-लूप मोड फक्त EPT60 ला लागू आहे.

6

आयएन५-/ईबी-

7

आयएन३

युनिव्हर्सल इनपुट पोर्ट ३, २४V/०V लेव्हल सिग्नल प्राप्त करण्यासाठी डीफॉल्ट.

8

आयएन ४

युनिव्हर्सल इनपुट पोर्ट ४, २४V/०V लेव्हल सिग्नल प्राप्त करण्यासाठी डीफॉल्ट.

9

आयएन१

युनिव्हर्सल इनपुट पोर्ट १, २४V/०V लेव्हल सिग्नल प्राप्त करण्यासाठी डीफॉल्ट.

10

आयएन२

युनिव्हर्सल इनपुट पोर्ट २, २४V/०V लेव्हल सिग्नल प्राप्त करण्यासाठी डीफॉल्ट.

11

COM24V साठी चौकशी सबमिट करा, आम्ही तुमच्याशी २४ तासांत संपर्क करू.

बाह्य IO सिग्नल पॉवर सप्लाय २४V पॉझिटिव्ह.

१२,१४

COM0V ची किंमत

अंतर्गत वीज पुरवठा आउटपुट GND.

13

COM5V साठी चौकशी सबमिट करा, आम्ही तुमच्याशी २४ तासांत संपर्क करू.

बाह्य IO सिग्नल पॉवर सप्लाय 5V पॉझिटिव्ह.

15

बाहेर २

आउटपुट पोर्ट २, ओपन कलेक्टर, १०० एमए पर्यंत आउटपुट करंट क्षमता.

16

बाहेर १

आउटपुट पोर्ट १, ओपन कलेक्टर, आउटपुट करंट क्षमता ३०mA पर्यंत.

आयपी सेटिंग

आयपी सेटिंग अॅड्रेस फॉरमॅट: IPADD0. IPADD1. IPADD2. IPADD3
डीफॉल्ट: IPADD0=192, IPADD1=168, IPADD2=0
आयपीएडीडी३ = (एस१*१०)+एस२+१०


  • मागील:
  • पुढे:

    • रिटेलिजेंट ईपी सिरीज वापरकर्ता मॅन्युअल
    तुमचा संदेश येथे लिहा आणि आम्हाला पाठवा.