• वीजपुरवठा: 18 - 50 व्हीडीसी.
• आउटपुट चालू: जास्तीत जास्त 6.0 ए (पीक).
• चालू नियंत्रण: एसव्हीपीडब्ल्यूएम अल्गोरिदम आणि पीआयडी नियंत्रण.
• क्रांती सेटिंग: 200 ~ 4,294,967,295.
• जुळणारी मोटर: 2 फेज / 3 फेज स्टीपर मोटर.
• सिस्टम सेल्फ-टेस्ट: ड्राइव्ह पॉवर-ऑन इनिशिएलायझेशन दरम्यान मोटर पॅरामीटर्स शोधा आणि व्होल्टेज अटींवर आधारित वर्तमान नियंत्रण गेन ऑप्टिमाइझ करा.
• सूचना गुळगुळीत: ट्रॅपेझॉइडल वक्र ऑप्टिमायझेशन, 1 ~ 512 पातळी सेट केली जाऊ शकतात.
• इनपुट पोर्ट |: येथे 6 इनपुट पोर्ट आहेत, त्यापैकी 2 ऑर्थोगोनल एन्कोडर सिग्नल प्रवेशासाठी (ईपीटी 60 ला लागू) 5 व्ही ~ 24 व्ही पातळीचे भिन्न सिग्नल प्राप्त करू शकतात आणि 4 प्राप्त 5 व्ही/24 व्ही सिग्नल-एन्ड सिग्नल प्राप्त करतात.
• आउटपुट पोर्ट: 2 फोटोइलेक्ट्रिक आयसोलेशन आउटपुट, जास्तीत जास्त प्रतिकार करणे व्होल्टेज 30 व्ही आहे आणि जास्तीत जास्त सिंक चालू किंवा स्त्रोत चालू 100 एमए आहे.
• संप्रेषण इंटरफेस: बस संप्रेषणासाठी 1 आरजे 45 नेटवर्क पोर्ट, फर्मवेअर अपग्रेडसाठी 1 यूएसबी पोर्ट.
• मोशन कंट्रोल: प्रवेग, घसरण, वेग, स्ट्रोक सेट केला जाऊ शकतो, होमिंग फंक्शन.
पिन | नाव | वर्णन |
1 | Ext5v | ड्राइव्ह बाह्य सिग्नलसाठी 5 व्ही वीजपुरवठा आउटपुट करते. मॅक्सिमम लोड: 150 एमए. हे ऑप्टिकल एन्कोडरच्या वीजपुरवठ्यासाठी वापरले जाऊ शकते. |
2 | Extgnd | |
3 | In6+/ea+ | भिन्न इनपुट सिग्नल इंटरफेस, 5 व्ही ~ 24 व्ही सुसंगत. ओपन-लूप बाह्य नाडी मोडमध्ये, ते दिशा प्राप्त करू शकते. क्लोज-लूप मोडमध्ये, हे पोर्ट चतुर्भुज एन्कोडर ए-फेज सिग्नल प्राप्त करण्यासाठी वापरले जाते. टीपः क्लोज-लूप मोड फक्त EPT60 वर लागू आहे. |
4 | In6-/ea- | |
5 | In5+/eb+ | भिन्न इनपुट सिग्नल इंटरफेस, 5 व्ही ~ 24 व्ही सुसंगत. ओपन-लूप बाह्य नाडी मोडमध्ये, ते दिशा प्राप्त करू शकते. क्लोज-लूप मोडमध्ये, हे पोर्ट चतुर्भुज एन्कोडर बी-फेज सिग्नल प्राप्त करण्यासाठी वापरले जाते. टीपः क्लोज-लूप मोड फक्त EPT60 वर लागू आहे. |
6 | In5-/eb- | |
7 | In3 | युनिव्हर्सल इनपुट पोर्ट 3, 24 व्ही/0 व्ही स्तर सिग्नल प्राप्त करण्यासाठी डीफॉल्ट. |
8 | In4 | युनिव्हर्सल इनपुट पोर्ट 4, 24 व्ही/0 व्ही स्तर सिग्नल प्राप्त करण्यासाठी डीफॉल्ट. |
9 | In1 | युनिव्हर्सल इनपुट पोर्ट 1, 24 व्ही/0 व्ही स्तर सिग्नल प्राप्त करण्यासाठी डीफॉल्ट. |
10 | In2 | युनिव्हर्सल इनपुट पोर्ट 2, 24 व्ही/0 व्ही स्तर सिग्नल प्राप्त करण्यासाठी डीफॉल्ट. |
11 | Com24v | बाह्य आयओ सिग्नल वीजपुरवठा 24 व्ही पॉझिटिव्ह. |
12,14 | Com0v | अंतर्गत वीजपुरवठा आउटपुट जीएनडी. |
13 | Com5v | बाह्य आयओ सिग्नल पॉवर सप्लाय 5 व्ही पॉझिटिव्ह. |
15 | आउट 2 | आउटपुट पोर्ट 2, ओपन कलेक्टर, आउटपुट चालू क्षमता 100 एमए पर्यंत. |
16 | आउट 1 | आउटपुट पोर्ट 1, ओपन कलेक्टर, 30 एमए पर्यंतची चालू क्षमता. |
आयपी सेटिंग अॅड्रेस फॉरमॅट: आयपॅडडी 0. आयपॅड 1. आयपॅड 2. आयपीएडीडी 3
डीफॉल्ट: आयपॅडडी 0 = 192, आयपॅड 1 = 168, आयपॅड 2 = 0
आयपॅडडी 3 = (एस 1*10)+एस 2+10