• वीजपुरवठा: १८ - ५०VDC.
• आउटपुट करंट: कमाल 6.0A (पीक).
• चालू नियंत्रण: SVPWM अल्गोरिदम आणि PID नियंत्रण.
• क्रांती सेटिंग: २०० ~ ४,२९४,९६७,२९५.
• जुळणारी मोटर: २ फेज / ३ फेज स्टेपर मोटर.
• सिस्टम स्व-चाचणी: ड्राइव्ह पॉवर-ऑन इनिशिएलायझेशन दरम्यान मोटर पॅरामीटर्स शोधा आणि व्होल्टेज परिस्थितीनुसार करंट कंट्रोल गेन ऑप्टिमाइझ करा.
• सूचना स्मूथिंग: ट्रॅपेझॉइडल वक्र ऑप्टिमायझेशन, १~५१२ पातळी सेट करता येतात.
• इनपुट पोर्ट|: ६ इनपुट पोर्ट आहेत, त्यापैकी २ ऑर्थोगोनल एन्कोडर सिग्नल अॅक्सेससाठी ५V~२४V पातळीचे डिफरेंशियल सिग्नल प्राप्त करू शकतात (EPT60 वर लागू), आणि ४ ५V/२४V सिग्नल-एंडेड सिग्नल प्राप्त करतात.
• आउटपुट पोर्ट: २ फोटोइलेक्ट्रिक आयसोलेशन आउटपुट, जास्तीत जास्त सहनशील व्होल्टेज ३० व्ही आहे आणि जास्तीत जास्त सिंक करंट किंवा सोर्स करंट १०० एमए आहे.
• कम्युनिकेशन इंटरफेस: बस कम्युनिकेशनसाठी १ RJ45 नेटवर्क पोर्ट, फर्मवेअर अपग्रेडसाठी १ USB पोर्ट.
• हालचाल नियंत्रण: प्रवेग, मंदावणे, वेग, स्ट्रोक सेट करता येतो, होमिंग फंक्शन.
पिन करा | नाव | वर्णन |
1 | एक्सटी५व्ही | ड्राइव्ह बाह्य सिग्नलसाठी 5V पॉवर सप्लाय आउटपुट करतो. कमाल भार: 150mA. हे ऑप्टिकल एन्कोडरच्या वीज पुरवठ्यासाठी वापरले जाऊ शकते. |
2 | विस्तार | |
3 | आयएन६+/ईए+ | विभेदक इनपुट सिग्नल इंटरफेस, 5V~24V सुसंगत. ओपन-लूप बाह्य पल्स मोडमध्ये, ते दिशा प्राप्त करू शकते. क्लोज्ड-लूप मोडमध्ये, हे पोर्ट क्वाड्रॅचर एन्कोडर ए-फेज सिग्नल प्राप्त करण्यासाठी वापरले जाते. टीप: क्लोज्ड-लूप मोड फक्त EPT60 ला लागू आहे. |
4 | आयएन६-/ईए- | |
5 | आयएन५+/ईबी+ | विभेदक इनपुट सिग्नल इंटरफेस, 5V~24V सुसंगत. ओपन-लूप बाह्य पल्स मोडमध्ये, ते दिशा प्राप्त करू शकते. क्लोज्ड-लूप मोडमध्ये, हे पोर्ट क्वाड्रॅचर एन्कोडर बी-फेज सिग्नल प्राप्त करण्यासाठी वापरले जाते. टीप: क्लोज्ड-लूप मोड फक्त EPT60 ला लागू आहे. |
6 | आयएन५-/ईबी- | |
7 | आयएन३ | युनिव्हर्सल इनपुट पोर्ट ३, २४V/०V लेव्हल सिग्नल प्राप्त करण्यासाठी डीफॉल्ट. |
8 | आयएन ४ | युनिव्हर्सल इनपुट पोर्ट ४, २४V/०V लेव्हल सिग्नल प्राप्त करण्यासाठी डीफॉल्ट. |
9 | आयएन१ | युनिव्हर्सल इनपुट पोर्ट १, २४V/०V लेव्हल सिग्नल प्राप्त करण्यासाठी डीफॉल्ट. |
10 | आयएन२ | युनिव्हर्सल इनपुट पोर्ट २, २४V/०V लेव्हल सिग्नल प्राप्त करण्यासाठी डीफॉल्ट. |
11 | COM24V साठी चौकशी सबमिट करा, आम्ही तुमच्याशी २४ तासांत संपर्क करू. | बाह्य IO सिग्नल पॉवर सप्लाय २४V पॉझिटिव्ह. |
१२,१४ | COM0V ची किंमत | अंतर्गत वीज पुरवठा आउटपुट GND. |
13 | COM5V साठी चौकशी सबमिट करा, आम्ही तुमच्याशी २४ तासांत संपर्क करू. | बाह्य IO सिग्नल पॉवर सप्लाय 5V पॉझिटिव्ह. |
15 | बाहेर २ | आउटपुट पोर्ट २, ओपन कलेक्टर, १०० एमए पर्यंत आउटपुट करंट क्षमता. |
16 | बाहेर १ | आउटपुट पोर्ट १, ओपन कलेक्टर, आउटपुट करंट क्षमता ३०mA पर्यंत. |
आयपी सेटिंग अॅड्रेस फॉरमॅट: IPADD0. IPADD1. IPADD2. IPADD3
डीफॉल्ट: IPADD0=192, IPADD1=168, IPADD2=0
आयपीएडीडी३ = (एस१*१०)+एस२+१०