• वीज पुरवठा: १८ - ५० व्होल्ट डीसी.
• आउटपुट करंट: कमाल 6.0A (पीक).
• विद्युत प्रवाह नियंत्रण: SVPWM अल्गोरिथम आणि PID नियंत्रण.
• क्रांती सेटिंग: 200 ~ 4,294,967,295.
• जुळणारी मोटर: २ फेज / ३ फेज स्टेपर मोटर.
• सिस्टम स्व-चाचणी: ड्राइव्ह पॉवर-ऑन इनिशियलायझेशन दरम्यान मोटर पॅरामीटर्स तपासा आणि व्होल्टेजच्या परिस्थितीनुसार करंट कंट्रोल गेन ऑप्टिमाइझ करा.
• इन्स्ट्रक्शन स्मूथिंग: ट्रॅपेझॉइडल कर्व्ह ऑप्टिमायझेशन, 1~512 लेव्हल्स सेट करता येतात.
• इनपुट पोर्ट|: यात 6 इनपुट पोर्ट आहेत, त्यापैकी 2 ऑर्थोगोनल एन्कोडर सिग्नल ऍक्सेससाठी 5V~24V पातळीचे डिफरेंशियल सिग्नल प्राप्त करू शकतात (EPT60 साठी लागू), आणि 4 5V/24V सिग्नल-एंडेड सिग्नल प्राप्त करतात.
• आउटपुट पोर्ट: 2 फोटोइलेक्ट्रिक आयसोलेशन आउटपुट, कमाल सहनशील व्होल्टेज 30V आहे आणि कमाल सिंक करंट किंवा सोर्स करंट 100mA आहे.
• कम्युनिकेशन इंटरफेस: बस कम्युनिकेशनसाठी १ RJ45 नेटवर्क पोर्ट, फर्मवेअर अपग्रेडसाठी १ USB पोर्ट.
• गती नियंत्रण: प्रवेग, मंदन, वेग, स्ट्रोक सेट करता येतात, होमिंग फंक्शन.
| पिन | नाव | वर्णन |
| 1 | EXT5V | हा ड्राइव्ह बाह्य सिग्नल्ससाठी 5V वीज पुरवठा देतो. कमाल भार: 150mA. याचा उपयोग ऑप्टिकल एन्कोडरच्या वीज पुरवठ्यासाठी केला जाऊ शकतो. |
| 2 | बाह्य | |
| 3 | आयएन६+/ईए+ | डिफरेंशियल इनपुट सिग्नल इंटरफेस, 5V~24V सुसंगत. ओपन-लूप एक्सटर्नल पल्स मोडमध्ये, ते दिशा प्राप्त करू शकते. क्लोज्ड-लूप मोडमध्ये, या पोर्टचा वापर क्वाड्रेचर एन्कोडर ए-फेज सिग्नल प्राप्त करण्यासाठी केला जातो. टीप: क्लोज्ड-लूप मोड फक्त EPT60 साठी लागू आहे. |
| 4 | आयएन६-/ईए- | |
| 5 | आयएन५+/ईबी+ | डिफरेंशियल इनपुट सिग्नल इंटरफेस, 5V~24V सुसंगत. ओपन-लूप एक्सटर्नल पल्स मोडमध्ये, ते दिशा प्राप्त करू शकते. क्लोज्ड-लूप मोडमध्ये, या पोर्टचा वापर क्वाड्रेचर एन्कोडर बी-फेज सिग्नल प्राप्त करण्यासाठी केला जातो. टीप: क्लोज्ड-लूप मोड फक्त EPT60 साठी लागू आहे. |
| 6 | आयएन५-/ईबी- | |
| 7 | आयएन३ | युनिव्हर्सल इनपुट पोर्ट 3, डीफॉल्टनुसार 24V/0V लेव्हल सिग्नल स्वीकारतो. |
| 8 | आयएन४ | युनिव्हर्सल इनपुट पोर्ट ४, डीफॉल्टनुसार २४V/०V लेव्हल सिग्नल स्वीकारतो. |
| 9 | आयएन१ | युनिव्हर्सल इनपुट पोर्ट १, डीफॉल्टनुसार २४V/०V लेव्हल सिग्नल स्वीकारतो. |
| 10 | आयएन२ | युनिव्हर्सल इनपुट पोर्ट २, डीफॉल्टनुसार २४V/०V लेव्हल सिग्नल स्वीकारतो. |
| 11 | COM24V | बाह्य IO सिग्नल वीज पुरवठा 24V पॉझिटिव्ह. |
| १२, १४ | COM0V | अंतर्गत वीज पुरवठा आउटपुट GND. |
| 13 | COM5V | बाह्य IO सिग्नल वीज पुरवठा 5V पॉझिटिव्ह. |
| 15 | आउट२ | आउटपुट पोर्ट २, ओपन कलेक्टर, १००mA पर्यंत आउटपुट करंट क्षमता. |
| 16 | आउट१ | आउटपुट पोर्ट १, ओपन कलेक्टर, ३०mA पर्यंत आउटपुट करंट क्षमता. |
आयपी सेटिंग पत्त्याचे स्वरूप: IPADD0. IPADD1. IPADD2. IPADD3
डीफॉल्ट: IPADD0=192, IPADD1=168, IPADD2=0
IPADD3 = (S1*10)+S2+10





