CiA 402 मानकांशी सुसंगत, CoE (CANopen over EtherCAT) चे समर्थन करते.
CSP, CSV, PP, PV आणि होमिंग मोडला समर्थन देते
नियंत्रण पद्धती: ओपन-लूप नियंत्रण, क्लोज्ड-लूप नियंत्रण
मोटरचा प्रकार: २-फेज
डीबगिंग इंटरफेस: टाइप-सी
एन्कोडर: १७-बिट मॅग्नेटिक एन्कोडर (सिंगल-टर्न आणि मल्टी-टर्न पर्याय उपलब्ध)
सिंगल-टर्न मॉडेल प्रत्यय:-C
मल्टी-टर्न मॉडेल प्रत्यय:-सीक्यू
डिजिटल आय/ओ पोर्ट्स: ४ ऑप्टिकली आयसोलेटेड डिजिटल इनपुट्स (DI1–DI4): २४V सिंगल-एंडेड इनपुट्स, जे NPN आणि PNP दोन्ही इनपुट प्रकारांना सपोर्ट करतात.
2 ऑप्टिकली आयसोलेटेड डिजिटल आउटपुट: कमाल सहनशील व्होल्टेज 30V, कमाल सिंक किंवा सोर्स करंट 100mA, कॉमन कॅथोड कनेक्शन.



