प्रमुख वैशिष्ट्ये:
● किमान सिंक्रोनाइझेशन कालावधी ५०० मायक्रोसेकंद आहे
● EtherCAT कम्युनिकेशनसाठी ड्युअल पोर्ट RJ45 कनेक्टर
● नियंत्रण पद्धती: ओपन लूप कंट्रोल, क्लोज्ड लूप कंट्रोल / एफओसी कंट्रोल
● मोटरचा प्रकार: दोन फेज, तीन फेज;
● डिजिटल आयओ पोर्ट:
4 ऑप्टिकली आयसोलेटेड डिजिटल सिग्नल इनपुट: IN1 आणि IN2 हे एन्कोडर इनपुट म्हणून काम करतात; IN3–IN6 हे कॉमन ॲनोड वायरिंग असलेले 24V सिंगल एंडेड इनपुट आहेत.
2 ऑप्टिकली आयसोलेटेड डिजिटल सिग्नल आउटपुट, जे 30V पर्यंत रेट केलेले आहेत आणि ज्यांचा कमाल सिंक/सोर्स करंट 100mA आहे, कॉमन कॅथोड वायरिंगसह.





